Инженеры из Соединенных Штатов Америки создали роботизированную систему для нарезки овощей (видео ниже). Особенность робота, который умеет резать огурцы, помидоры и другие овощи, заключается в том, что изначально машину учили другому — сперва робот научился оценивать толщину ломтиков, а уже потом освоил качественное нарезание.
Разработка роботов, которые могут качественно взаимодействовать с объектами разного размера и формы — одна из важнейших задач современных инженеров. Для того, чтобы осуществлять разнообразные операции с объектами, робот должен иметь целый набор навыков. Это и распознавание объектов, и тонкий расчет оптимального действия для захвата, и расчет траектории, и оценка свойств объекта, и так далее. Предсказание свойств, как отмечают сотрудники Университета Карнеги — Меллон, создавшие нарезающего овощи робота — это особенно важное умение в случаях, когда машине нужно работать с мягкими объектами, способными деформироваться. "Наш робот умеет распознавать овощи благодаря датасету из четырех тысяч огурцов и помидоров, на котором была обучена его нейросеть. А для того, чтобы верно предсказывать толщину ломтиков, робот использует отдельную специализированную нейронную сеть. Кроме того, у робота весьма сложные алгоритмы, отвечающие непосредственно за нарезание" , — рассказывает Оливер Кремер, один из ведущих разработчиков машины.
Свежие комментарии